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Unités associées (1)

Laboratoire de robotique durable

EPFL
IC
IIF
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ENAC
IIE
LSR

Publications associées (3)

Veuillez noter qu'il ne s'agit pas d'une liste complète des publications de cette personne. Elle inclut uniquement les travaux sémantiquement pertinents. Pour une liste complète, veuillez consulter Infoscience.

Low-Cost 3D printed, Biocompatible Ionic Polymer Membranes for Soft Actuators

Mirko Kovac, Ryo Kanno

Ionic polymer actuators, in essence, consist of ion exchange polymers sandwiched between layers of electrodes. They have recently gained recognition as promising candidates for soft actuators due to their lightweight nature, noise-free operation, and low-d ...

Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.2025

Edible Soft Actuators based on Konjac Glucomannan for Underwater Operation

Dario Floreano, Jun Shintake, Ryo Kanno, Bokeon Kwak, Markéta Pankhurst

Soft robots are being increasingly developed and deployed for underwater applications such as exploration, monitoring, and rescue owing to their innate compliance, mechanical and chemical stability, and waterproof properties. However, they are still predom ...

2024

Hybrid Soft Electrostatic Metamaterial Gripper for Multi-surface, Multi-object Adaptation

Mirko Kovac, Sukho Song, Ryo Kanno

One of the trendsetting themes in soft robotics has been the goal of developing the ultimate universal soft robotic gripper. One that is capable of manipulating items of various shapes, sizes, thicknesses, textures, and weights. All the while still being l ...

IEEE2024