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Andrea Martin

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Unités associées (1)

Groupe SCI STI GFT

Publications associées (9)

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Optimal Control under Uncertainty: From Regret Minimization to Distributional Robustness

Andrea Martin

Recent years have witnessed a growing integration of automatic control into a wide range of cyber-physical systems, including electrical grids and autonomous transportation networks. These systems operate in uncertain and dynamic environments, exhibit comp ...

EPFL2025

On the Guarantees of Minimizing Regret in Receding Horizon

Giancarlo Ferrari Trecate, Luca Furieri, Andrea Martin

Toward bridging classical optimal control and online learning, regret minimization has recently been proposed as a control design criterion. This competitive paradigm penalizes the loss relative to the optimal control actions chosen by a clairvoyant policy ...

IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC2025

Distributionally robust infinite-horizon control: from a pool of samples to the design of dependable controllers

Jean-Sébastien Hubert Brouillon, Giancarlo Ferrari Trecate, Andrea Martin

We study control of constrained linear systems with only partial statistical information about the uncertainty affecting the system dynamics and the sensor measurements. Specifically, given a finite collection of disturbance realizations drawn from a gener ...

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)2025

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