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Milad Shafiee Ashtiani

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Unités associées (1)

Laboratoire de biorobotique

Publications associées (12)

Veuillez noter qu'il ne s'agit pas d'une liste complète des publications de cette personne. Elle inclut uniquement les travaux sémantiquement pertinents. Pour une liste complète, veuillez consulter Infoscience.

A Bio-Inspired Learning and Control Framework for Cross-Embodiment and Cross-Task Locomotion

Milad Shafiee Ashtiani

Animals exhibit remarkable locomotion skills despite significant sensorimotor delays and operating in uncertain environments. Moreover, mammals acquire these skills within minutes of birth. From the Cambrian explosion to the present day, vertebrate motor c ...

EPFL2025

Online Optimization of Central Pattern Generators for Quadruped Locomotion

Auke Ijspeert, Milad Shafiee Ashtiani, Guillaume Denis Antoine Bellegarda

Typical legged locomotion controllers are designed or trained offline. This is in contrast to many animals, which are able to locomote at birth, and rapidly improve their locomotion skills with few real-world interactions. Such motor control is possible th ...

Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.2024

ExoRecovery: Push Recovery with a Lower-Limb Exoskeleton Based on Stepping Strategy

Mohamed Bouri, Auke Ijspeert, Milad Shafiee Ashtiani

Balance loss is a significant challenge in lower-limb exoskeleton applications, as it can lead to potential falls, thereby impacting user safety and confidence. We introduce a control framework for omnidirectional recovery step planning by online optimizat ...

Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.2024

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