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Publications associées (2)

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The current state and future outlook of rescue robotics

Dario Floreano, Roland Siegwart, Auke Ijspeert, Davide Scaramuzza, Stefano Mintchev, Tomislav Horvat, Kamilo Andres Melo Becerra, Marco Hutter

Robotic technologies, whether they are remotely operated vehicles, autonomous agents, assistive devices, or novel control interfaces, offer many promising capabilities for deployment in real‐world environments. Postdisaster scenarios are a particularly rel ...

2019

Quadrupedal robots with stiff and compliant actuation

Roland Siegwart, Marco Hutter

In the broader context of quadrupedal locomotion, this overview article introduces and compares two platforms that are similar in structure, size, and morphology, yet differ greatly in their concept of actuation. The first, ALoF, is a classically stiff act ...

2012