Publication

State control for hydraulic power plants

1995
Conference Papers

Résumé

The level control in hydraulic power plants on rivers is of great importance for their automation. The level is controlled in several aims. The most important is to maintain the fall height at his maximum in order to maximise the produced energy. In this paper, a new modelling method of the flow dynamics is presented. The obtained model is especially suitable for small friction losses situations where the level waves phenomena can not be neglected. Then, this model is used to design the state-observer control. Finally, a practical case is presented.

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https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/0ade0a22-e274-4717-968d-4cef9602141a

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Concepts associés (16)

Représentation d'état

En automatique, une représentation d'état permet de modéliser un système dynamique en utilisant des variables d'état. Cette représentation, qui peut être linéaire ou non, continue ou discrète, permet de déterminer l'état du système à n'importe quel instant futur si l'on connaît l'état à l'instant initial et le comportement des variables exogènes qui influent sur le système. La représentation d'état du système permet de connaître son comportement "interne" et pas seulement son comportement "externe" comme c'est le cas avec sa fonction de transfert.

Énergie durable

vignette|L'investissement mondial dans les énergies propres devrait atteindre de dollars en 2023 ; parallèlement, pour la troisième année consécutive, l'investissement dans les énergies fossiles croît à nouveau. L'utilisation d’énergie est considérée comme durable si elle répond aux besoins du présent sans compromettre les besoins des générations futures. Les définitions de l'énergie durable incluent généralement des aspects environnementaux, comme les émissions de gaz à effet de serre, et des aspects sociaux et économiques, comme la précarité énergétique.

Énergie primaire

Une source d’énergie primaire est une forme d’énergie disponible dans la nature avant toute transformation. Si elle n’est pas utilisable directement, elle doit être transformée en une source d’énergie secondaire pour être utilisable et transportable facilement. Dans l'industrie de l'énergie, on distingue la production d'énergie primaire, de son stockage et son transport sous la forme de vecteurs d'énergie et de la consommation d'énergie finale.

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Towards edible robots and robotic food

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