Robot-assisted surgeryRobot-assisted surgery or robotic surgery are any types of surgical procedures that are performed using robotic systems. Robotically assisted surgery was developed to try to overcome the limitations of pre-existing minimally-invasive surgical procedures and to enhance the capabilities of surgeons performing open surgery. In the case of robotically assisted minimally-invasive surgery, instead of the surgeon directly moving the instruments, the surgeon uses one of two methods to perform dissection, hemostasis and resection, using a direct telemanipulator, or through computer control.
Minimally invasive procedureMinimally invasive procedures (also known as minimally invasive surgeries) encompass surgical techniques that limit the size of incisions needed, thereby reducing wound healing time, associated pain, and risk of infection. Surgery by definition is invasive and many operations requiring incisions of some size are referred to as open surgery. Incisions made during open surgery can sometimes leave large wounds that may be painful and take a long time to heal.
Robotiquethumb|upright=1.5|Nao, un robot humanoïde. thumb|upright=1.5|Des robots industriels au travail dans une usine. La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. L'ATILF donne la définition suivante du robot : « il effectue, grâce à un système de commande automatique à base de microprocesseur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique ».
ChirurgieLa chirurgie (du grec , formé à partir de , signifiant « main », et de , « travail ») est la partie de la thérapeutique qui implique des opérations internes ou des manœuvres externes sur les tissus, notamment par incision et suture. Un chirurgien est un professionnel de la santé habilité à pratiquer la chirurgie (médecin spécialiste, chirurgien-dentiste, vétérinaire). Un acte médical pratiqué par un chirurgien est une opération chirurgicale.
Instrument chirurgicalUn instrument chirurgical est un outil ou un appareil spécialement conçu pour réaliser les actions spécifiques liées à une opération chirurgicale, telles que modifier des tissus biologiques ou fournir une manière de les visualiser. De nombreux instruments chirurgicaux existent, certains étant d'utilisation tout à fait générale, d'autres très spécifiques. Les instruments chirurgicaux existent depuis les temps préhistoriques. Des outils de craniotomie ont ainsi été découverts dans de nombreux sites datant du néolithique.
Da Vinci (chirurgie)Un Da Vinci est un robot médical, et plus précisément une machine dirigée par un chirurgien pour réaliser des opérations, principalement au niveau de l'abdomen. Il est vendu par l'entreprise américaine Intuitive Surgical. En avril 2011, elle indiquait que étaient en service dans le monde. Début 2010, il n'existait pas de concurrent au robot Da Vinci. Le Da Vinci est composé de deux parties. La première se situe au-dessus de la personne à opérer et comporte trois (dans sa première version) ou quatre (à partir du modèle Da Vinci S) bras manipulateurs.
Système de santévignette|Système de santé universel Un système de santé ou système de soins de santé décrit les moyens organisationnels et stratégiques mis en place par pays, par zones géographiques ou entités communautaires, afin d'assurer une continuité et une qualité des prestations de santé médicale. Il réunit toutes les organisations, institutions et ressources qui interviennent en matière de santé et qui fournissent des soins formels (médecins, infirmiers, maternité, hôpitaux et pharmacies), des soins informels (guérisseurs traditionnels, travailleurs communautaires) ainsi que d'autres services, comme la recherche.
Infirmier de bloc opératoireL' (ou panseur instrumentiste) est une spécialisation du métier d'infirmier. La dénomination exacte varie selon les pays : en France : Ibode (infirmiers de bloc opératoire diplômés d'État) ou encore «panseur(se) instrumentiste» en Suisse : 2 filières donc 2 dénominations: IDDO (infirmier diplômé dans le domaine opératoire) et TSO (technicien en salle d'opération) le TSO n'a pas de diplôme d'infirmier. Ces professionnels exercent au sein d'une équipe dans les blocs opératoires.
Robotic sensingRobotic sensing is a subarea of robotics science intended to provide sensing capabilities to robots. Robotic sensing provides robots with the ability to sense their environments and is typically used as feedback to enable robots to adjust their behavior based on sensed input. Robot sensing includes the ability to see, touch, hear and move and associated algorithms to process and make use of environmental feedback and sensory data.
Traumatisme abdominalAbdominal trauma is an injury to the abdomen. Signs and symptoms include abdominal pain, tenderness, rigidity, and bruising of the external abdomen. Complications may include blood loss and infection. Diagnosis may involve ultrasonography, computed tomography, and peritoneal lavage, and treatment may involve surgery. It is divided into two types blunt or penetrating and may involve damage to the abdominal organs. Injury to the lower chest may cause splenic or liver injuries.
Chirurgie viscéraleLa chirurgie viscérale est une des branches essentielles de la chirurgie traitant essentiellement les affections des organes abdomino-pelviens. Elle est également désignée sous les termes de chirurgie générale et chirurgie digestive. Ainsi, les chirurgiens viscéraux traitent les affections de l'appareil digestif, mais aussi de la paroi abdominale ou encore d'autres organes intra-abdominaux non digestifs tels que la rate ou des glandes endocrines comme la thyroïde.
IncisionEn chirurgie, une incision est une petite coupure faite par un chirurgien avec un bistouri sur un organe afin de procéder à une intervention à l'intérieur ou au-delà. Elle est généralement refermée par suture, à moins qu'il ne s'agisse de la première étape d'une dissection. Plus généralement, une incision est une entaille avec un instrument tranchant (exemple : gravure préhistorique par incision). Les artistes peintres ont souvent pratiqué, dès la fin du , de légères incisions dans la préparation colorée de la toile ou au cours de la réalisation.
Health care reformHealth care reform is for the most part governmental policy that affects health care delivery in a given place. Health care reform typically attempts to: Broaden the population that receives health care coverage through either public sector insurance programs or private sector insurance companies Expand the array of health care providers consumers may choose among Improve the access to health care specialists Improve the quality of health care Give more care to citizens Decrease the cost of health care Healthcare reform in the United States In the United States, the debate regarding health care reform includes questions of a right to health care, access, fairness, sustainability, quality and amounts spent by government.
Surgical technologistA surgical technologist, also called a scrub, scrub tech, surgical technician, or operating room technician, is an allied health professional working as a part of the team delivering surgical care. Surgical technologists are members of the surgical team. The members of the team include the surgeon, surgeon's assistant, circulator nurse and anesthesia provider (anesthesiologist, anesthesiologist assistant or nurse anesthetist). They possess knowledge and skills in sterile and aseptic techniques.
Soins de santéLes soins de santé sont un domaine qui s'appuie sur les sciences appliquées et les connaissances en sciences biomédicales. Ils concernent la santé des humains et la santé animale. Dans les deux cas, ils comprennent des recherches et études scientifiques, ainsi que des études cliniques (étude d'applications thérapeutiques) et de médecine clinique.
Health care qualityHealth care quality is a level of value provided by any health care resource, as determined by some measurement. As with quality in other fields, it is an assessment of whether something is good enough and whether it is suitable for its purpose. The goal of health care is to provide medical resources of high quality to all who need them; that is, to ensure good quality of life, cure illnesses when possible, to extend life expectancy, and so on.
Universal health careUniversal health care (also called universal health coverage, universal coverage, or universal care) is a health care system in which all residents of a particular country or region are assured access to health care. It is generally organized around providing either all residents or only those who cannot afford on their own, with either health services or the means to acquire them, with the end goal of improving health outcomes.
Robot autonomevignette|exemple de robot autonome de type rover Un robot autonome, également appelé simplement autorobot ou autobot, est un robot qui exécute des comportements ou des tâches avec un degré élevé d'autonomie (sans influence extérieure). La robotique autonome est généralement considérée comme un sous-domaine de l'intelligence artificielle, de la robotique et de l'. Les premières versions ont été proposées et démontrées par l'auteur/inventeur David L. Heiserman.
Soins de santé primairesSelon une première définition officielle par la Déclaration d'Alma-Ata conjointement produite en 1978 par l'Organisation mondiale de la santé (UNICEF-OMS, 1978) et le F UNICEF (Fonds des Nations unies pour l'enfance), les soins de santé primaires (SSP) sont une stratégie sanitaire fortement basée sur la prévention et mise en œuvre via la participation communautaire des populations, pour améliorer et mobiliser au mieux les personnes et moyens locaux disponibles, mais aussi pour favoriser la diffusion de conn
Overconstrained mechanismIn mechanical engineering, an overconstrained mechanism is a linkage that has more degrees of freedom than is predicted by the mobility formula. The mobility formula evaluates the degree of freedom of a system of rigid bodies that results when constraints are imposed in the form of joints between the links. If the links of the system move in three-dimensional space, then the mobility formula is where N is the number of links in the system, j is the number of joints, and fi is the degree of freedom of the ith joint.
