Publication

Mediators: virtual haptic interfaces for tele-operated robots

Daniel Thalmann, Frédéric Vexo, Renaud Ott
2004
Conference Papers

Résumé

This paper develops the concept of mediators: virtual interfaces with haptic feedback for teleoperation. Our approach is to replace physical operator interfaces by fully parameterizable adaptive virtual interfaces. Mediators open new possibilities for multimodal feedback for control interfaces. We apply mediators in the context of teleoperation of robots. The implemented prototype shows the feasibility of using virtual haptic interfaces to drive robots remotely

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https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/aa027911-b77e-42a5-9186-c12abb2f0186

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Daniel Thalmann, Frédéric Vexo, Renaud Ott
2004
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Robot

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Mobile robot

A mobile robot is an automatic machine that is capable of locomotion. Mobile robotics is usually considered to be a subfield of robotics and information engineering. Mobile robots have the capability to move around in their environment and are not fixed to one physical location. Mobile robots can be "autonomous" (AMR - autonomous mobile robot) which means they are capable of navigating an uncontrolled environment without the need for physical or electro-mechanical guidance devices.

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