Communauté d'apprentissageUne communauté d’apprentissage est une structure qui vise à augmenter le savoir collectif par l'implication de chaque participant au développement de son savoir individuel. Selon leurs caractéristiques et l’orientation de leurs activités, on distingue en éducation quatre types de communautés : communautés d’apprentissage (CoA), communautés de pratique (CoP), communautés d'élaboration de connaissances (CoÉco), communautés de recherche.
VieillesseLa vieillesse est l'âge ultime d'un être vivant. Chez l'être humain, elle succède à l'âge mûr, appelé aussi « troisième âge » (on nomme parfois quatrième âge le moment où l'état de vieillesse entraîne une situation de dépendance). Malgré l'existence d'une accélération de la sénescence après 45-50 ans, le vieillissement reste un phénomène progressif, il n’y a donc pas réellement d’âge biologique fixe correspondant à la vieillesse.
Temporal difference learningLe Temporal Difference (TD) learning est une classe d'algorithmes d'apprentissage par renforcement sans modèle. Ces algorithmes échantillonnent l'environnement de manière aléatoire à la manière des méthodes de Monte Carlo. Ils mettent à jour la politique (i.e. les actions à prendre dans chaque état) en se basant sur les estimations actuelles, comme les méthodes de programmation dynamique. Les méthodes TD ont un lien avec les modèles TD dans l'apprentissage animal. vignette|151x151px|Diagramme backup.