Publication

Neurocognitive and motor-control challenges for the realization of bionic augmentation

Silvestro Micera
2022
Journal Articles

Résumé

Robotic fingers and arms that augment the motor abilities of non-disabled individuals are increasingly feasible yet face neurocognitive barriers and hurdles in efferent motor control.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/d24b587a-9e56-415a-9f0b-d908d3f93d2b

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Silvestro Micera
2022
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Résumé

Robotic fingers and arms that augment the motor abilities of non-disabled individuals are increasingly feasible yet face neurocognitive barriers and hurdles in efferent motor control.

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Concepts associés (21)

Contrôle moteur

En neurosciences, le contrôle moteur est la capacité de faire des ajustements posturaux dynamiques et de diriger le corps et les membres dans le but de faire un mouvement déterminé. Le mouvement volontaire est initié par le cortex moteur primaire et le cortex prémoteur. Le signal est ensuite transmis aux circuits du tronc cérébral et de la moelle épinière qui activent les muscles squelettiques qui, en se contractant, produisent un mouvement. Le mouvement produit renvoie des informations proprioceptives au système nerveux central (SNC).

Bras manipulateur

vignette|Bras manipulateur d'un robot industriel Kuka en 2003. Un bras manipulateur est le bras d'un robot généralement programmable, avec des fonctions similaires à un bras humain. Les liens de ce manipulateur sont reliés par des axes permettant, soit de mouvement de rotation (comme dans un robot articulé) et/ou de translation (linéaire) de déplacement. Dans le cas d'une imitation complète d'un bras humain, un bras manipulateur a donc de rotation et de translation sur son élément terminal.

Robot end effector

In robotics, an end effector is the device at the end of a robotic arm, designed to interact with the environment. The exact nature of this device depends on the application of the robot. In the strict definition, which originates from serial robotic manipulators, the end effector means the last link (or end) of the robot. At this endpoint, the tools are attached. In a wider sense, an end effector can be seen as the part of a robot that interacts with the work environment.

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Publications associées (31)

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Augmenting locomotor perception by remapping tactile foot sensation to the back

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Background :Sensory reafferents are crucial to correct our posture and movements, both reflexively and in a cognitively driven manner. They are also integral to developing and maintaining a sense of agency for our actions. In cases of compromised reafferen ...

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