Publication

Leader-Based versus Soft Control of Multi-Agent Swarms

Guillaume Adrien Sartoretti
2015
Conference Papers

Résumé

We focus on the control of heterogeneous swarms of agents that evolve in a random environment. Control is achieved by introducing special agents: leader and infiltrated (shill) agents. A refined distinction is made between hidden and apparent controlling agents. For each case, we provide an analytically solvable example of swarm dynamics.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/d7ab06f9-64df-4dce-ac3f-1de8e990fee5

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Concepts associés (13)

Système multi-agents

En informatique, un système multi-agent (SMA) est un système composé d'un ensemble d'agents (un processus, un robot, un être humain, une fourmi etc.), actifs dans un certain environnement et interagissant selon certaines règles. Un agent est une entité caractérisée par le fait qu'elle est, au moins partiellement, autonome, ce qui exclut un pilotage centralisé du système global.

Agent intelligent

En intelligence artificielle, un agent intelligent (AI) est une entité autonome capable de percevoir son environnement grâce à des capteurs et aussi d'agir sur celui-ci via des effecteurs afin de réaliser des objectifs. Un agent intelligent peut également apprendre ou utiliser des connaissances pour pouvoir réaliser ses objectifs. Ils peuvent être simples ou complexes. Par exemple, un simple système réactif, comme le thermostat est considéré comme étant un agent intelligent.

Agent logiciel

En informatique, un agent ou agent logiciel (du latin agere : agir) est un logiciel qui agit de façon autonome. C'est un programme qui accomplit des tâches à la manière d'un automate et en fonction de ce que lui a demandé son auteur. Dans le contexte d'Internet, les agents intelligents sont liés au Web sémantique, dans lequel ils sont utilisés pour faire à la place des humains les recherches et les corrélations entre les résultats de ces recherches. Ceci se fait en fonction de règles prédéfinies.

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