Publication

Control theory in biology and medicine: Introduction to the special issue

Auke Ijspeert
2019
Journal Articles

Résumé

From September-December 2017, the Mathematical Biosciences Institute at Ohio State University hosted a series of workshops on control theory in biology and medicine, including workshops on control and modulation of neuronal and motor systems, control of cellular and molecular systems, control of disease / personalized medicine across heterogeneous populations, and sensorimotor control of animals and robots. This special issue presents tutorials and research articles by several of the participants in the MBI workshops.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/d7f2a235-b47a-489a-bb41-f0688187ad2d

À propos de ce résultat

Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.

Auke Ijspeert
2019
Journal Articles

Résumé

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/d7f2a235-b47a-489a-bb41-f0688187ad2d

À propos de ce résultat

Concepts associés (25)

Médecine

vignette|Examen d'un bébé par une pédiatre. La médecine (du medicina, qui signifie « art de guérir, remède, potion »), au sens de pratique (art), est la science témoignant de l'organisation du corps (anatomie), son fonctionnement normal (physiologie), et cherchant à préserver la santé (physique comme mentale) par la prévention (prophylaxie) et le traitement (thérapie) des maladies. La médecine humaine est complémentaire et en synergie avec la médecine vétérinaire.

Contrôle moteur

En neurosciences, le contrôle moteur est la capacité de faire des ajustements posturaux dynamiques et de diriger le corps et les membres dans le but de faire un mouvement déterminé. Le mouvement volontaire est initié par le cortex moteur primaire et le cortex prémoteur. Le signal est ensuite transmis aux circuits du tronc cérébral et de la moelle épinière qui activent les muscles squelettiques qui, en se contractant, produisent un mouvement. Le mouvement produit renvoie des informations proprioceptives au système nerveux central (SNC).

Théorie du contrôle

En mathématiques et en sciences de l'ingénieur, la théorie du contrôle a comme objet l'étude du comportement de systèmes dynamiques paramétrés en fonction des trajectoires de leurs paramètres. On se place dans un ensemble, l'espace d'état sur lequel on définit une dynamique, c'est-à-dire une loi mathématiques caractérisant l'évolution de variables (dites variables d'état) au sein de cet ensemble. Le déroulement du temps est modélisé par un entier .

Afficher plus

Publications associées (31)

The mouse motor system contains multiple premotor areas and partially follows human

Joanes Grandjean, Valerio Zerbi

While humans are known to have several premotor cortical areas, secondary motor cortex (M2) is often considered to be the only higher -order motor area of the mouse brain and is thought to combine properties of various human premotor cortices. Here, we sho ...

Cell Press2024

Soft Robotics: A Route to Equality, Diversity, and Inclusivity in Robotics

Josephine Anna Eleanor Hughes

Robotics is entering our daily lives. The discipline is increasingly crucial in fields such as agriculture, medicine, and rescue operations, impacting our food, health, and planet. At the same time, it is becoming evident that robotic research must embrace ...

Mary Ann Liebert, Inc2024

High energy-density electrostatic actuators for soft robotics

Sylvain Thomas Schaller

This thesis reports high energy-density electrostatic actuators for use in soft robotics. This thesis has two main parts: a) a detailed study of electro-adhesion using microfabricated electrodes, and b) a flexi-ble fiber-shaped linear motor. Electro-adhesi ...

EPFL2024

Afficher plus