Présente les bases de la formation d'images, couvrant les images analogiques et numériques, la géométrie de la caméra, les systèmes de coordonnées et l'étalonnage de la caméra.
Couvre les bases de l'imagerie quantitative pour les ingénieurs civils, y compris la définition des pixels, le fonctionnement des capteurs, les sources de bruit et la formation d'images.
Présente les bases de l'étalonnage de la caméra, y compris l'estimation des paramètres, les limitations du modèle de sténopé, l'imagerie de l'objectif, la profondeur de champ et les distorsions de l'objectif.