Explore la génération de trajectoires dans le contrôle des robots, couvrant les aspects spatiaux, les méthodes d'interpolation, les profils de vitesse et les points multi-connectés.
Explore l'interpolation de Lagrange, mettant l'accent sur l'unicité et la simplicité dans la reconstruction des fonctions à partir de valeurs limitées.
Explore la génération de trajectoires, les composants matériels, les méthodes d'interpolation et les avantages des bus de terrain dans les applications de contrôle de robots.
Introduit l'interpolation de Lagrange pour rapprocher les points de données des polynômes, en discutant des défis et des techniques d'interpolation précise.
Couvre l'optimisation de l'erreur dans l'interpolation polynomiale, en mettant l'accent sur la minimisation de l'erreur en plaçant stratégiquement des points d'interpolation.
Couvre l'interpolation polynôme à la pièce avec les splines, en se concentrant sur l'interpolation Lagrange avec les nœuds Chebyshev et la convergence des erreurs.
