Explore les surfaces réglées, les surfaces générées par les lignes mobiles dans l'espace, y compris les cônes, les cylindres et les hyperboloïdes, avec des applications dans l'architecture.
Explore la modélisation géométrique directe en cinématique, en mettant l'accent sur les coordonnées opérationnelles et l'orientation à l'aide de variables et de quaternions conjointes.
