Explore les actionneurs hydrauliques, pneumatiques et électromécaniques utilisés dans la robotique, y compris les moteurs pas à pas et les comparaisons d'énergie spécifiques.
Couvre les principes des moteurs à courant continu, des types d'excitation, des équations de tension induites, de l'équilibre de puissance et des modes de fonctionnement.
Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Couvre les principes et les types de moteurs pas à pas, y compris les moteurs à réluctance, électromagnétiques et Lavet, et leurs applications dans la technologie.
Explore l'application des moteurs monophasés dans l'horlogerie, y compris la dissymétrie, le couple mutuel, les montres à quartz et la technologie MEM.
Explore le moteur synchrone à aimant permanent, en mettant l'accent sur l'équilibre de puissance, les caractéristiques de couple et un exemple avec une BMW 130i.
Discute des principes et des applications des moteurs synchrones à aimants permanents, en se concentrant sur leurs caractéristiques de fonctionnement et de performance.
Explique le fonctionnement du moteur à courant continu, le contrôle du MFP et les techniques de programmation pour les applications de commande du moteur.
Couvre le dimensionnement et la sélection des moteurs et des actionneurs, des boîtes de vitesses, des capteurs, des câbles et des jauges dans les mécanismes spatiaux.
Explore la classification et les principes de fonctionnement des actionneurs électromagnétiques, en soulignant leurs considérations de conception et leurs applications.
Couvre des exemples de bobinage allant de la microtechnologie aux grandes machines, présentant diverses techniques et leur impact sur les performances du moteur.
