Explore la conception des compensateurs de latence dans les systèmes de contrôle, en mettant l'accent sur la marge de phase et l'amélioration des erreurs à l'état stable grâce à des exemples pratiques.
Introduit des courbes planes projectives, des degrés, des composantes, des multiplicités, des nombres d'intersection, des tangentes et des points multiples, aboutissant à l'énoncé du théorème de Bézout et de ses conséquences.
Se concentre sur la conception d'un contrôleur pour répondre à des exigences spécifiques en façonnant la réponse des fonctions de transfert en boucle fermée.
Se concentre sur la conception de compensateurs de plomb pour les contrôleurs PD afin d'améliorer la marge de phase et de réduire l'erreur d'équilibre.
Présente des algorithmes en tant que procédures de résolution de problèmes, couvrant la complexité, l'exactitude et la mise en œuvre dans divers langages.
