Concept

Closed-loop controller

Séances de cours associées (31)

Explore le critère Nyquist pour l'analyse de stabilité et les conceptions avancées de contrôleurs.

Explore le concept de boucle sensori-motrice en utilisant deux robots pour montrer les circuits de contrôle en boucle ouverte et fermée.

Contrôle de l'IPD: Résumé

Couvre le Contrôle Dérivé Intégral Proportionnel (PID) et son impact sur le comportement du système, la stabilité et l'amplification du bruit.

Contrôle multivariable : Attribution des valeurs propres et estimation des perturbations

Discuter de la sélection des valeurs propres en boucle fermée et de l'impact des perturbations dans les systèmes de contrôle multivariables.

Robustesse Introduction

Introduit le concept de robustesse dans les systèmes en boucle fermée et le compromis entre performance et stabilité.

Systèmes de contrôle en réseau : Stabilité et limiteur

Explore la stabilité et la limite dans les systèmes de contrôle en réseau, couvrant l'impact des pertes de paquets et la conception des contrôleurs pour assurer la stabilité du système.

Feedforward Controllers: Exemple d'échangeur de chaleur

Explique les contrôleurs feedforward en utilisant un exemple d'échangeur de chaleur.

Conception des contrôleurs Feedforward

Couvre la conception des contrôleurs feedforward et le rejet idéal des perturbations dans le contrôle des processus.

Performances des systèmes en boucle fermée

Couvre les performances des systèmes en boucle fermée, le suivi des points de consigne, le rejet des perturbations et un contrôle parfait.

Observateurs Références

Explore l'ajout d'une entrée de référence aux contrôleurs et la conception d'estimateurs autonomes et de suivi-erreur.

Conception de contrôle de l'état de l'espace

Explore la conception de contrôle de retour d'état complet, en se concentrant sur le placement des pôles et la conception linéaire de contrôleur d'état-feedback pour des systèmes comme un pendule.