Couvre le test expérimental en boucle fermée pour l'accord des paramètres PID et la mise en œuvre d'un régulateur PI pour obtenir une réponse oscillatoire.
Se concentre sur la conception de compensateurs de plomb pour les contrôleurs PD afin d'améliorer la marge de phase et de réduire l'erreur d'équilibre.
Explore les stratégies de contrôle des robots, les contrôleurs décentralisés et le rôle des contrôleurs P, PD et PID dans le contrôle de position des moteurs à courant continu.
Couvre les bases des dispositifs de contrôle et de terrain dans l'automatisation industrielle, y compris les automates, la programmation, les différents types de contrôleurs et les stratégies de contrôle avancées.
Couvre la conception et l'analyse des systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur la stabilité et l'erreur de suivi en état d'équilibre zéro.
Explore les compensateurs de plomb et de latence pour les systèmes de contrôle, y compris les contrôleurs PID et la conception de stabilisation des engins spatiaux.
Explore les stratégies de contrôle pour la manipulation des robots, couvrant les contrôleurs décentralisés, les systèmes de second ordre, et les contrôleurs P, PD et PID.
Couvre la théorie du traitement du signal numérique, y compris l'échantillonnage, les méthodes de transformation, la numérisation et les contrôleurs PID.
Explore le contrôle intégral, l'estimation des perturbations, la conception du contrôleur et la conception de l'observateur dans les systèmes de contrôle multivariables.
Explore la conception de contrôle de retour d'état complet, en se concentrant sur le placement des pôles et la conception linéaire de contrôleur d'état-feedback pour des systèmes comme un pendule.
