Offre une visite virtuelle du Laboratoire d'ingénierie des structures de l'EPFL, présentant des équipements de pointe et des recherches en cours en ingénierie structurelle.
Explore les stratégies de contrôle pour la manipulation des robots, couvrant les contrôleurs décentralisés, les systèmes de second ordre, et les contrôleurs P, PD et PID.
Couvre le contrôle de la force, le contrôle de la position, la conformité sélective dans les robots, le contrôle haptique, le contrôle de l'impédance et l'obtention de bonnes performances dans les appareils haptiques.
