Explore des éléments de la théorie ergonomique, des transformations, des ensembles invariants et des exposants Lyapunov pour des cartes à une dimension.
Couvre les portraits de phase, la décomposition de la valeur propre, la décomposition de la Jordanie et les nœuds stables dans les systèmes non linéaires.
Couvre la stabilité à petite échelle dans les systèmes de gradient, en mettant l'accent sur les propriétés de la trajectoire et l'attraction du point d'équilibre.