Explique la réponse de fréquence du système, le calcul de la réponse à l'état d'équilibre et l'importance de l'analyse de fréquence pour saisir la dynamique du système.
Explore les tracés de Bode, les diagrammes de Nyquist, le fonctionnement du microscope de la force atomique et l'interprétation de la réponse de fréquence.
Introduit des techniques de conception de contrôle de mise en forme de boucle en définissant une bonne réponse en fréquence pour un système en boucle fermée.
Se concentre sur la conception d'un contrôleur pour répondre à des exigences spécifiques en façonnant la réponse des fonctions de transfert en boucle fermée.
Couvre la conception des compensateurs de plomb pour augmenter la phase et la pente près de la fréquence de croisement afin d'améliorer la stabilité du système.
