Explore les principes fondamentaux de l'horlogerie mécanique, en mettant l'accent sur l'isochronisme, la réduction de la friction et la précision dans les dispositifs de chronométrage.
Explorez le guidage flexible, les articulations pivotantes, les articulations de traduction et les robots Delta avec des exemples détaillés de cinématique 2D et 3D.
Couvre des exercices sur les systèmes de guidage flexibles et l'analyse cinématique de mécanismes tels que les articulations à rotule et les supports de miroir.
Explore la transformation du mouvement, la variation de la vitesse et les rapports de transmission force / couple dans les systèmes mécaniques, en mettant l'accent sur le concept d'irréversibilité et de pertes d'énergie.