Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Couvre les principes des moteurs à courant continu, des types d'excitation, des équations de tension induites, de l'équilibre de puissance et des modes de fonctionnement.
Explore les stratégies de contrôle des robots, les contrôleurs décentralisés et le rôle des contrôleurs P, PD et PID dans le contrôle de position des moteurs à courant continu.
Discute des principes et des applications des moteurs synchrones à aimants permanents, en se concentrant sur leurs caractéristiques de fonctionnement et de performance.
Explore les actionneurs hydrauliques, pneumatiques et électromécaniques utilisés dans la robotique, y compris les moteurs pas à pas et les comparaisons d'énergie spécifiques.
Discute de l'exercice, des moteurs électriques et introduit les piles à combustible, en se concentrant sur leur efficacité et leurs principes opérationnels.
Explique le fonctionnement du moteur à courant continu, le contrôle du MFP et les techniques de programmation pour les applications de commande du moteur.
Explore le moteur synchrone à aimant permanent, en mettant l'accent sur l'équilibre de puissance, les caractéristiques de couple et un exemple avec une BMW 130i.
Couvre les roulements à billes, les moteurs électriques et les actionneurs, y compris la conductivité thermique, le bruit de couple, la lubrification et les mécanismes de génération de force.
Discute des caractéristiques du moteur telles que le couple, la vitesse, le courant et les résistances thermiques, et de leur impact sur les performances.
