Examine l'évolution et l'analyse de fréquence des amplificateurs de transconducteurs opérationnels, y compris les considérations de stabilité et l'impact de la rétroaction.
Explore la théorie et la mise en œuvre des contrôleurs PID, y compris les méthodes de réglage et les considérations pratiques dans les milieux industriels.
Couvre la stabilité, les boucles de commande, les schémas PID, les encodeurs de moteurs et les aspects de communication dans le cadre du projet de mini-ségrégation.