Examine le contrôle sensorimoteur dans la locomotion à l'aide de robots et de modèles mathématiques, explorant la locomotion bimodale, la marche des insectes et la natation ondulatoire.
Discute des mécanismes neuronaux de la locomotion et du rôle de la stimulation électrique dans la restauration du mouvement chez les personnes atteintes de lésions de la moelle épinière.
Déplacez-vous dans des modèles de calcul de circuits locomoteurs de la colonne vertébrale, montrant des reproductions précises d'expressions de démarche dépendantes de la vitesse et des changements observés expérimentalement.
Explore le contrôle neuronal de la locomotion, des réflexes, des générateurs de patrons centraux, de la modulation de rétroaction sensorielle et de la variabilité de l'anatomie de la moelle épinière.
Explore les signaux neuraux, le traitement EMG, les synergies musculaires et le contrôle de la prothèse à l'aide de techniques avancées de traitement des signaux.
Explore l'optimisation des systèmes neuroprothétiques, y compris la restauration de rétroaction sensorielle et les stratégies de stimulation neuronale.
Couvre les techniques de restauration des fonctions motrices par stimulation électrique, y compris les types d'électrodes et les applications, les défis de fatigue musculaire et la stimulation de la moelle épinière épidurale pour la restauration intentionnelle des mouvements.
Explore le contrôle neuronal du mouvement, en mettant l'accent sur les systèmes sensorimoteurs, les circuits médullaires et les réflexes d'étirement musculaire.
Couvre les modèles neuronaux hybrides pour les neuroprothèses, l'optimisation de la stimulation nerveuse et la récupération après une lésion de la moelle épinière.
Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.
