Explore la dynamique du corps rigide, y compris le mouvement de rotation, les moments d'inertie et les démonstrations pratiques avec des objets en rotation.
Revisite le théorème spectral pour les matrices symétriques, mettant l'accent sur les propriétés orthogonales diagonales et son équivalence avec les formes symétriques bilinéaires.
Explore tenseur d'inertie, équations d'Euler, et élan angulaire dans les corps rigides, en utilisant des exemples pratiques comme une haltère et un yoyo.
