Discute des principes de la conception mécanique, en se concentrant sur la transmission du mouvement et de la puissance à travers divers éléments mécaniques.
Couvre les bases des transmissions et des couplages dans les robots, en mettant l'accent sur une faible masse, une faible inertie, un jeu nul et une rigidité élevée.
Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Explore les mécanismes d'engrenages, y compris les engrenages cylindriques et hélicoïdaux, les trains d'engrenages et les engrenages épicycliques, utilisés dans diverses applications.
Explore la dynamique des systèmes mécaniques, en mettant l'accent sur les techniques de modélisation et l'impact des forces de déformation et d'inertie.
Couvre les principes des transmissions à engrenages dans les systèmes mécaniques, en mettant l'accent sur l'efficacité et l'importance du contact continu entre les engrenages.
Introduit les principes fondamentaux de la mécanique structurale, couvrant l'équilibre, les conditions aux limites, les diagrammes de corps libres et les contraintes.
Explore la robotique autonome, couvrant la cinématique, le contrôle, le contrôle de position, la modélisation, la linéarisation et la compensation de l'avance.
