Explore les fonctions de transfert, les algorithmes de contrôle et les transformations du système dans des systèmes discrets et analogiques, avec des exercices pratiques inclus.
Se concentre sur la conception d'un contrôleur pour répondre à des exigences spécifiques en façonnant la réponse des fonctions de transfert en boucle fermée.
Introduit des techniques de conception de contrôle de mise en forme de boucle en définissant une bonne réponse en fréquence pour un système en boucle fermée.
Couvre le critère de Nyquist pour l'analyse de stabilité dans les systèmes de contrôle, en utilisant le diagramme de Nyquist pour déterminer les pôles en boucle fermée.
Couvre les fonctions de transfert en boucle fermée dans les systèmes de contrôle, en mettant l'accent sur les réponses des systèmes informatiques aux perturbations impulsives.
Explore les stratégies de contrôle des robots, les contrôleurs décentralisés et le rôle des contrôleurs P, PD et PID dans le contrôle de position des moteurs à courant continu.
Explore le contrôle en cascade pour la température du four et la régulation de la pression du gaz, en présentant ses avantages par rapport aux systèmes à boucle unique.
Explore les systèmes en boucle fermée, les régulateurs simples, les fonctions de transfert et les réglages du contrôleur pour améliorer les performances du système.
Se concentre sur la conception de compensateurs de plomb pour les contrôleurs PD afin d'améliorer la marge de phase et de réduire l'erreur d'équilibre.
