Explore les servomoteurs souples à commande électrique pour la robotique et les haptiques, en mettant l'accent sur les principes d'actionnement électrostatique et le développement des servomoteurs souples à l'aide de divers matériaux.
Explore les actionneurs hydrauliques, pneumatiques et électromécaniques utilisés dans la robotique, y compris les moteurs pas à pas et les comparaisons d'énergie spécifiques.
Explore la classification, les structures moléculaires, le comportement mécanique et les propriétés viscoélastiques des polymères, en mettant l'accent sur les effets de la température et les réponses des matériaux.
Couvre les rôles des lipides dans les membranes cellulaires et la complexité structurelle des sucres, en soulignant leur importance dans les processus cellulaires.
Explore les matériaux renouvelables, le recyclage chimique des plastiques et les réseaux de polymères avec des motifs photocommutables pour les matériaux adaptatifs recyclables.
S'inscrit dans la théorie de l'activation matérielle, proposant un cadre mathématique unifié pour modéliser comment plusieurs stimuli peuvent produire des changements au niveau macroscopique.
Explore la robotique dans la réhabilitation des membres inférieurs, en se concentrant sur la mobilisation, l'évaluation et l'électrostimulation musculaire pour la récupération du moteur.
Explore l'état de la recherche robotique, couvrant les défis interdisciplinaires, les technologies de capteurs et les architectures de collaboration homme-robot.
Explore la structure, les propriétés et le comportement des polymères dans différentes conditions, en mettant l'accent sur l'impact de la température et de la structure moléculaire.
Couvre les bases de la biophysique des polymères, y compris la modélisation de la conformation de l'ADN et le principe de Boltzmann, en mettant l'accent sur la décroissance exponentielle des corrélations entre les segments.
Couvre les bases de la chimie des polymères, y compris les mécanismes de polymérisation, le contrôle du poids moléculaire et le comportement de cristallisation.
