Couvre les repères, les systèmes de coordonnées, les cadres et la terminologie en coordonnées, en mettant l'accent sur les angles géométriques et les vecteurs orthogonaux.
Présente les bases de la formation d'images, couvrant les images analogiques et numériques, la géométrie de la caméra, les systèmes de coordonnées et l'étalonnage de la caméra.
Explore les fonctions d'approximation avec des polynômes dans les espaces intérieurs des produits, en se concentrant sur les fonctions de degré 2 et de cosinus.
Discute de la géométrie des moindres carrés, en explorant les perspectives des lignes et des colonnes, les hyperplans, les projections, les résidus et les vecteurs uniques.
