Discute des principes de transmission des engrenages, en se concentrant sur les paramètres et les conditions normalisés pour un engagement et une durabilité efficaces dans les systèmes mécaniques.
Couvre les principes des transmissions à engrenages dans les systèmes mécaniques, en mettant l'accent sur l'efficacité et l'importance du contact continu entre les engrenages.
Couvre les bases des transmissions et des couplages dans les robots, en mettant l'accent sur une faible masse, une faible inertie, un jeu nul et une rigidité élevée.
Explore le rapport de transmission dans les mécanismes d'engrenage et les entraînements par friction, affectant la vitesse de rotation et la transmission du couple.
Explore la transformation du mouvement, la variation de la vitesse et les rapports de transmission force / couple dans les systèmes mécaniques, en mettant l'accent sur le concept d'irréversibilité et de pertes d'énergie.
Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Explore les bases des systèmes de transmission, y compris les engrenages et les courroies, couvrant les différentiels, les boîtes de vitesses et divers types de courroies.
