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Lionel Flaction

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Publications associées (9)

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Intracorporeal anchoring and guiding system with permanent magnet force modulation

Lionel Flaction

Magnetic manipulation of objects within the body is a growing field of research since the second half of the last century. Therapeutic and diagnostic capabilities offered by such technology are extended with the clinical need to make procedures less invasi ...

EPFL2013

Mechanical teleoperated device for remote manipulation

Lionel Flaction, Ricardo Daniel Rita Beira

A mechanical teleoperated device comprising: a slave unit (10) an end-effector (40) a master unit (20) and a handle (30). Mechanical transmission means are arranged to kinematically connect the slave unit (10) with the master unit (20) such that the moveme ...

2013

Screening of the factors influencing frictional interactions between a cylindrical tip and the cardiac wall using factorial analysis

Hannes Bleuler, Lionel Flaction, Giulio Rognini, Bandar Muntazar Hakim

Knowledge of frictional forces acting on the tips of minimally invasive medical devices is important in the design and simulation of such devices. Moreover, several studies have shown that uncontrolled frictional forces can induce damage to organs. The goa ...

Elsevier2012