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Ricardo Daniel Rita Beira

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Publications associées (10)

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Mechanical teleoperated device for remote manipulation

Lionel Flaction, Ricardo Daniel Rita Beira

A mechanical teleoperated device comprising: a slave unit (10) an end-effector (40) a master unit (20) and a handle (30). Mechanical transmission means are arranged to kinematically connect the slave unit (10) with the master unit (20) such that the moveme ...

2013

Design of Dexterous Mechanical Systems for Intuitive Telemanipulation in Minimally Invasive Surgery

Ricardo Daniel Rita Beira

Major progress in abdominal surgery has occurred over the last decades with the introduction of laparoscopic and minimally invasive techniques in the operating room. These innovative procedures attracted much attention due to several advantages: the need f ...

EPFL2013

Mechanical manipulator for surgical instruments

Hannes Bleuler, Reymond Clavel, Ricardo Daniel Rita Beira

A novel mechanical system, based on a new cable driven mechanical transmission, able to provide sufficient dexterity, stiffness, speed, precision and payload capacity to actuate multi-DOF micro-manipulators. Besides the possibility of being used in several ...

2012