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Evren Samur

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Publications associées (14)

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Tactile Feedback Improves Performance in a Palpation Task: Results in a VR-Based Testbed

Hannes Bleuler, Roger Gassert, Kaspar Leuenberger, Evren Samur, Laura Santos Carreras

Robotic surgery provides many benefits such as reduced invasiveness and increased dexterity. This comes at the cost of no direct contact between surgeon and patient This physical separation prevents surgeons from performing direct haptic exploration of tis ...

Mit Press2012

Experimental Evaluation of a Haptic Interface for Endoscopic Simulation

Hannes Bleuler, Lionel Flaction, Evren Samur

The main goal of virtual reality based surgery simulators with haptic feedback is to provide an alternative to traditional training methods on animals, cadavers or real patients. Haptic feedback is a key feature for every surgery simulator for the training ...

2011

Design and Evaluation of a Novel Haptic Interface for Endoscopic Simulation

Hannes Bleuler, Lionel Flaction, Evren Samur

Inspection of the colon with an endoscope for early signs of cancer (colonoscopy) has become an extremely widespread procedure, since early treatment radically improves the outlook of patients. The procedure requires a close coordination between the sense ...

Ieee Computer Soc2011