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Luca Tonin

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Publications associées (27)

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Editorial: Hybrid brain-robot interfaces for enhancing mobility

Solaiman Shokur, Luca Tonin, Silvestro Micera, Fiorenzo Artoni, Stefano Tortora

FRONTIERS MEDIA SA2023

Learning to control a BMI-driven wheelchair for people with severe tetraplegia

José del Rocio Millán Ruiz, Luca Tonin, Serafeim Perdikis, Bastien Orset, Kyuhwa Lee

Mind-controlled wheelchairs are an intriguing assistive mobility solution applicable in complete paralysis. Despite progress in brain-machine interface (BMI) technology, its translation remains elusive. The primary objective of this study is to probe the h ...

Cell Press2022

Shared Intelligence for Robot Teleoperation via BMI

José del Rocio Millán Ruiz, Luca Tonin

This article proposes a novel shared intelligence system for brain-machine interface (BMI) teleoperated mobile robots where user's intention and robot's intelligence are concurrent elements equally participating in the decision process. We designed the sys ...

IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC2022