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Publications associées (7)

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Pre-movement sensorimotor oscillations shape the sense of agency by gating cortical connectivity

Bruno Herbelin, Olaf Blanke, Nathaniel Evans, Bastien Orset

Our sense of agency, the subjective experience of controlling our actions, is a crucial component of self-awareness and motor control. It is thought to originate from the comparison between intentions and actions across broad cortical networks. However, th ...

2025

Human motor augmentation with an extra robotic arm without functional interference

Solaiman Shokur, Bastien Orset, Silvestro Micera, Leonardo Pollina, Giulia Dominijanni, Daniel Jose Lins Leal Pinheiro

Extra robotic arms (XRAs) are gaining interest in neuroscience and robotics, offering potential tools for daily activities. However, this compelling opportunity poses new challenges for sensorimotor control strategies and human-machine interfaces (HMIs). A ...

Amer Assoc Advancement Science2023

Learning to control a BMI-driven wheelchair for people with severe tetraplegia

José del Rocio Millán Ruiz, Luca Tonin, Serafeim Perdikis, Bastien Orset, Kyuhwa Lee

Mind-controlled wheelchairs are an intriguing assistive mobility solution applicable in complete paralysis. Despite progress in brain-machine interface (BMI) technology, its translation remains elusive. The primary objective of this study is to probe the h ...

Cell Press2022