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Nana Obayashi

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Unités associées (1)

Laboratoire de conception et de fabrication de robots informatiques

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STI
IGM
CREATE-LAB

Publications associées (15)

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Mechanoreceptive soft robotic molluscoids made of granular hydrogel-based organoelectronics

Esther Amstad, Nana Obayashi, Lorenzo Lucherini, Francesca Bono, Josephine Anna Eleanor Hughes

The viscoelasticity of many soft polymers renders flexible sensors susceptible to hysteresis and signal drift that limit their accuracy. To reduce the impact of viscoelasticity on the signal without compromising the softness of the material, we introduce e ...

2025

Environmentally-Driven Morphogenesis of Reconfigurable Floating Structures using Markov Models

Nana Obayashi, Josephine Anna Eleanor Hughes, Kai Christian Junge

The morphology and structure play a crucial role in shaping the behavior and functionality of both biological and robotic systems. In this work, we are inspired by morphogenesis, a fundamental biological process that encompasses the emergence of organs and ...

IEEE2025

Embodied intelligence paradigm for human-robot communication

Nana Obayashi, Josephine Anna Eleanor Hughes

Animals leverage their full embodiment to achieve multimodal, redundant, and subtle communication. To achieve the same for robots, they must similarly exploit their brain-body-environment interactions or their embodied intelligence. To advance this approac ...

American Association for the Advancement of Science (AAAS)2025