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Unités associées (1)

Laboratoire de la matière molle

EPFL
STI
IMX
SMAL

Publications associées (4)

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Mechanoreceptive soft robotic molluscoids made of granular hydrogel-based organoelectronics

Esther Amstad, Nana Obayashi, Lorenzo Lucherini, Francesca Bono, Josephine Anna Eleanor Hughes

The viscoelasticity of many soft polymers renders flexible sensors susceptible to hysteresis and signal drift that limit their accuracy. To reduce the impact of viscoelasticity on the signal without compromising the softness of the material, we introduce e ...

2025

3D printing of self-healing longevous multi-sensory e-skin

Esther Amstad, Francesca Bono, Josephine Anna Eleanor Hughes, Sudong Lee

Electrically conductive hydrogels can simulate the sensory capabilities of natural skin, such that they are well-suited for electronic skin. Unfortunately, currently available electronic skin cannot detect multiple stimuli in a selective manner. Inspired b ...

Springer Science and Business Media LLC2025

3D Printable κ‐Carrageenan‐Based Granular Hydrogels

Esther Amstad, Francesca Bono

𝜿-carrageenan, an algae-extracted polysaccharide known for its emulsifying properties, is widely used in food and beauty products. Because of its abundance in nature, similarity to natural glycosaminoglycans, and biocompatibility, it is a promising alterna ...

Wiley2024