Publication

Rigorous approach to bore-sight self-calibration in airborne laser scanning

Jan Skaloud
2006
Journal Articles

Résumé

We present a rigorous method for estimating some of the calibration parameters in airborne laser scanning (ALS), namely the three bore-sight angles and the range-finder offset. The technique is based on expressing the system calibration parameters within the direct-georeferencing equation separately for each target point, and conditioning a group of points to lie on a common surface of a known form such as plane.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/355b5b7b-bff5-4ff5-9096-6747eeacd21e

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Lunette (arme)

vignette|upright=1.2|Lunette de visée Schmidt & Bender 5-25x56 PM II LP Une lunette montée sur une arme à feu est un système de visée, remplaçant le viseur, que l'on retrouve sur tous les types d'armes : civiles pour la chasse que ce soit sur des carabines ou des armes de poing, militaire pour le tir de précision mais aussi sur certains fusils d'assaut ou encore des armes lourdes.

3D scanning

3D scanner is the process of analyzing a real-world object or environment to collect three dimensional data of its shape and possibly its appearance (e.g. color). The collected data can then be used to construct digital 3D models. A 3D scanner can be based on many different technologies, each with its own limitations, advantages and costs. Many limitations in the kind of objects that can be digitised are still present. For example, optical technology may encounter many difficulties with dark, shiny, reflective or transparent objects.

Mire métallique

Une mire ou organe de visée est un système de visée des armes (généralement des armes à feu), constitué de lames métalliques et divisé en deux parties : la hausse (fixée généralement à l'arrière de l'arme) ; le guidon (qui se situe en général à l'avant du canon). Pour viser, il faut la plupart du temps aligner la hausse ou le cran de hausse et le guidon avec le point visé. Pour tenir compte du fait que la balle chute vers le sol, la hausse est généralement réglable au moyen d'un curseur par pas de 100 m.

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In airborne laser scanning a high-frequency trajectory solution is typically determined from inertial sensors and employed to directly geo-reference the acquired laser points. When low-cost MEMS inertial sensors are used, such as in lightweight unmanned ae ...

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