Publication

System for personalized robotic therapy and related methods

Silvestro Micera, Nawal Noëlle Kinany, Elvira Pirondini, Christian Giang, Camilla Pierella
2019
Patents

Résumé

The present invention provides an apparatus and a method able to estimate motor improvement in real-time during three-dimensional rehabilitation tasks and to consequently dynamically personalize the therapy.The method can be carried out by a computer program. The use of said apparatus for restoring motor functions in a subject suffering from neuromotor impairment is also within the scope of the invention.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/9318e52f-961c-451d-86c7-99faf8f61bce

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Silvestro Micera, Nawal Noëlle Kinany, Elvira Pirondini, Christian Giang, Camilla Pierella
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Souffrance

La souffrance, ou la douleur au sens large, est une expérience de désagrément et d'aversion liée à un dommage ou à une menace de dommage chez l'individu. La souffrance est l'élément fondamental qui constitue la valence négative des phénomènes affectifs. La souffrance peut être physique ou mentale, selon qu'elle se rattache principalement à un processus somatique ou psychique dans un organisme. La douleur (comme sensation), la nausée, la détresse respiratoire, et la démangeaison sont des exemples de souffrance physique.

Souffrance chez les animaux sauvages

vignette|Une jeune buse à queue rousse mange un campagnol de Californie La souffrance des animaux sauvages est la souffrance vécue par les animaux non humains dans la nature par des causes telles que les maladies, les parasites, les blessures, la famine, les catastrophes naturelles, et la prédation. La souffrance des animaux sauvages a toujours été examinée dans le contexte de la philosophie de la religion comme une instance du problème du mal Plus récemment, un certain nombre de chercheurs ont examiné l'ampleur du problème à partir du point de vue de la philosophie morale et se demandent quelles mesures pourraient être prises pour la prévenir.

Expérimentation humaine

Le plus souvent, on entend par expérimentation humaine, l'expérimentation scientifique sur l'être humain dans le cadre de recherches sur la maladie et la santé (sujet de cet article). Cette expérimentation sur le sujet humain ne se limite pas à la médecine : elle peut concerner de nouvelles méthodes pédagogiques, la pratique de nouvelles technologies, ou le vol spatial. Les expériences médicales sur les êtres humains s'inscrivent dans le processus des essais cliniques pour élaborer des traitements.

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