Publication

Brain-Actuated Assistive Mobility For Disabled End-User

José del Rocio Millán Ruiz, Robert Leeb, Luca Tonin, Tom Edward Carlson
2013
Conference Papers

Résumé

Brain-Computer Interfaces (BCIs) have been successfully used to control assistive mobility devices (like a telepresence robot or an electric wheelchair) using only motor imagery. Importantly, disabled end-users are able to achieve similar performances as healthy participants.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/e4b1c498-8d0d-41a8-8d47-82d7136ccbbc

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José del Rocio Millán Ruiz, Robert Leeb, Luca Tonin, Tom Edward Carlson
2013
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Concepts associés (15)

Interface neuronale directe

thumb|250px|Schéma d'une interface neuronale directe. Une interface neuronale directe - abrégée IND ou BCI ou encore ICM (interface cerveau-machine, ou encore interface cerveau-ordinateur) est une interface de communication directe entre un cerveau et un dispositif externe (un ordinateur, un système électronique...). Ces systèmes peuvent être conçus dans le but d'étudier le cerveau, d'assister, améliorer ou réparer des fonctions humaines de cognition ou d'action défaillantes. L'IND peut être unidirectionnelle ou bidirectionnelle.

Fauteuil roulant

Un fauteuil roulant, aussi parfois appelé chaise roulante dans le langage familier, est une aide technique à la mobilité qui permet de transporter une personne assise sans peine sur une surface plane. En France, son appellation officielle est « véhicule pour handicapé physique » (VHP). thumb|redresse|gauche|Chaise roulante du . Les premiers meubles à roulettes ont été inventés en Chine au : des lits pour enfants ont ainsi été découverts sur des frises. Ce n'est qu'à partir du que l'on trouve des fauteuils permettant de transporter des personnes.

Interface utilisateur

L’interface utilisateur est un dispositif matériel ou logiciel qui permet à un usager d'interagir avec un produit informatique. C'est une interface informatique qui coordonne les interactions homme-machine, en permettant à l'usager humain de contrôler le produit et d'échanger des informations avec le produit. Parmi les exemples d’interface utilisateur figurent les aspects interactifs des systèmes d’exploitation informatiques, des logiciels informatiques, des smartphones et, dans le domaine du design industriel, les commandes des opérateurs de machines lourdes et les commandes de processus.

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