Couvre le contrôle de la force, le contrôle de la position, la conformité sélective dans les robots, le contrôle haptique, le contrôle de l'impédance et l'obtention de bonnes performances dans les appareils haptiques.
Explore la robotique autonome, couvrant la cinématique, le contrôle, le contrôle de position, la modélisation, la linéarisation et la compensation de l'avance.
Explore les composants matériels pour le contrôle des robots, y compris les relais, les capteurs, les amplificateurs et les interfaces de communication, ainsi que les bus de communication industriels et les solutions de microcontrôleur tout-en-un.
Se penche sur la modélisation des compétences motrices humaines pour améliorer la planification des mouvements en robotique, couvrant les progrès récents, l'APC fonctionnelle et l'évitement des obstacles.
Plonge dans le couplage entre les sous-systèmes magnétiques et élastiques en multiferroics, explorant l'effet de mémoire de forme magnétique et différentes structures matérielles.
Discute des actionneurs et des capteurs de précision, en se concentrant sur les techniques d'étalonnage pour améliorer la précision dans les systèmes mécaniques.
Offre une visite virtuelle du Laboratoire d'ingénierie des structures de l'EPFL, présentant des équipements de pointe et des recherches en cours en ingénierie structurelle.
Explore les stratégies de contrôle des robots, les contrôleurs décentralisés et le rôle des contrôleurs P, PD et PID dans le contrôle de position des moteurs à courant continu.
Explore les systèmes de contrôle moteur, couvrant les algorithmes, l'intégration de capteurs et les applications pratiques en robotique et en automatisation.
Couvre la stabilité, les boucles de commande, les schémas PID, les encodeurs de moteurs et les aspects de communication dans le cadre du projet de mini-ségrégation.
