Loïc Segapelli

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Publications associées (1)

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Applying Aspects of Multi-Robot Search to Particle Swarm Optimization

Alcherio Martinoli, Loïc Segapelli, James Pugh

We present a modified version of the Particle swarm Optimization algorithm in which we adjust the virtual swarm search by incorporating inter-agent dynamics native to multi-robot search scenarios. The neighborhood structure of PSO is modified to accurately ...

2006

Publications associées (1)

Applying Aspects of Multi-Robot Search to Particle Swarm Optimization

Alcherio Martinoli, Loïc Segapelli, James Pugh

2006