Publication

Instrumentation of a Clinical Colonoscope for Surgical Simulation

Hannes Bleuler, Evren Samur, Lionel Flaction, Pascal Maillard
2008
Conference Papers

Résumé

This paper describes the instrumentation of a clinical colonoscope needed for a novel colonoscopy simulation framework. The simulator consists of a compact and portable haptic interface and a virtual reality environment to provide real-time visualization. The proposed instrumentation enables tracking different functions of the colonoscope while keeping the ergonomic unchanged.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/9f1da29b-ae3c-4a80-bfec-86066dd4479b

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Hannes Bleuler, Evren Samur, Lionel Flaction, Pascal Maillard
2008
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Concepts associés (15)

Coloscopie

La coloscopie ou colonoscopie est l'examen visuel du côlon par l'intermédiaire d'une sonde appelée coloscope. C'est une endoscopie digestive, une méthode invasive d'exploration et d'imagerie médicale, permettant l'exploration du rectum et de la totalité du côlon jusqu'à la jonction iléo-colique (intestin grêle). La longueur de tube digestif explorée est d'environ .

Réalité virtuelle

vignette|250x250px|Personnel de l'U.S. Navy utilisant un simulateur de parachute. L'expression « réalité virtuelle » (ou multimédia immersif ou réalité simulée par ordinateur) renvoie typiquement à une technologie informatique qui simule la présence physique d'un utilisateur dans un environnement artificiellement généré par des logiciels. La réalité virtuelle crée un environnement avec lequel l'utilisateur peut interagir. La réalité virtuelle reproduit donc artificiellement une expérience sensorielle, qui peut inclure la vue, le toucher, l'ouïe et l'odorat (visuelle, sonore ou haptique).

Bactériothérapie fécale

La ou , également nommée transplantation de microbiote fécal (TMF), transplantation fécale, greffe fécale ou transfusion fécale (en anglais, (HPI) et plus souvent dans les articles médicaux (FMT)), est un traitement médical destiné à des patients souffrant de certaines maladies intestinales résistantes aux traitements antibiotiques classiques : colite pseudo-membraneuse (CPM) induite par une infection par la bactérie Clostridium difficile, cause importante de diarrhée nosocomiale microbienne.

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