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Publications associées (18)

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Highly Compact Robots for Inspection of Power Plants

Francesco Mondada, Roland Moser, Roland Siegwart, Gilles Caprari, Fabien Tâche, Olivier Truong-Dat Nguyen, Patrick Schoeneich, Andreas Breitenmoser

John Wiley & Sons2012

Highly Compact Robots for Inspection of Power Plants

Francesco Mondada, Roland Moser, Roland Siegwart, Gilles Caprari, Fabien Tâche, Frédéric Rochat, Patrick Schoeneich, Andreas Breitenmoser

This paper reports on a 3 years applied research project dealing with several inspection scenarios of power plants and resulting in many robot prototypes and 3 main achievements. The project is a common effort between industry and university, including ALS ...

IEEE Press2010

Tubulo - a train-like miniature inspection climbing robot for ferromagnetic tubes

Francesco Mondada, Roland Moser, Hannes Bleuler, Gilles Caprari, Frédéric Rochat, Olivier Truong-Dat Nguyen, Patrick Schoeneich

A train-like miniature climbing inspection robot for ferromagnetic tubes is presented in this paper. Using magnetic wheels, it climbs in tubes of 25 mm of diameter and bigger in any orientation, and pass bends with curvatures above 150 mm in some cases. It ...

IEEE Press2010