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Olivier Truong-Dat Nguyen

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Publications associées (5)

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Highly Compact Robots for Inspection of Power Plants

Francesco Mondada, Roland Moser, Roland Siegwart, Gilles Caprari, Fabien Tâche, Olivier Truong-Dat Nguyen, Patrick Schoeneich, Andreas Breitenmoser

John Wiley & Sons2012

Tubulo II: magnetic climbing inchworm for inspection of boiler tubes

Francesco Mondada, Hannes Bleuler, Frédéric Rochat, Olivier Truong-Dat Nguyen, Patrick Schoeneich

TUBULO II is a climbing inspection robot with for inner inspection of boiler tubes. Its locomotion principle is the inchworm type. The adhesion is realized with Magnetic Switchable Device [1]. The inner is able to operate within a tube of inner bore diamet ...

World Scientific2011

TRIPILLAR: Miniature magnetic caterpillar climbing robot with plane transition ability

Francesco Mondada, Roland Moser, Frédéric Rochat, Olivier Truong-Dat Nguyen, Patrick Schoeneich

We present a miniature magnetic climbing robot with dimensions 96 x 46 x 64mm(3). With two degrees of freedom it is able to climb ferromagnetic surfaces and to make inner plane to plane transitions whatever their inclination is. This robot, named TRIPILLAR ...

Cambridge University Press2011