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Patrick Schoeneich

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Publications associées (13)

Veuillez noter qu'il ne s'agit pas d'une liste complète des publications de cette personne. Elle inclut uniquement les travaux sémantiquement pertinents. Pour une liste complète, veuillez consulter Infoscience.

Highly Compact Robots for Inspection of Power Plants

Francesco Mondada, Roland Moser, Roland Siegwart, Gilles Caprari, Fabien Tâche, Olivier Truong-Dat Nguyen, Patrick Schoeneich, Andreas Breitenmoser

John Wiley & Sons2012

Miniature Mobile Systems for Inspection of Ferromagnetic Structures

Patrick Schoeneich

Power plants require periodical inspections to control their state. To ensure a safe operation, parts that could fail before the next inspection are repaired or replaced, since a forced outage due to a failure can cost up to millions of dollars per day. No ...

EPFL2012

Tubulo II: magnetic climbing inchworm for inspection of boiler tubes

Francesco Mondada, Hannes Bleuler, Frédéric Rochat, Olivier Truong-Dat Nguyen, Patrick Schoeneich

TUBULO II is a climbing inspection robot with for inner inspection of boiler tubes. Its locomotion principle is the inchworm type. The adhesion is realized with Magnetic Switchable Device [1]. The inner is able to operate within a tube of inner bore diamet ...

World Scientific2011