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Andreas Breitenmoser

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Publications associées (4)

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On Combining Multi-robot Coverage and Reciprocal Collision Avoidance

Alcherio Martinoli, Andreas Breitenmoser

Although robotic coverage and collision avoidance are active areas of robotics research, the avoidance of collision situations between robots has often been neglected in the context of multi-robot coverage tasks. In fact, for robots of physical size, colli ...

Springer Japan2016

On Combining Multi-Robot Coverage and Reciprocal Collision Avoidance

Alcherio Martinoli, Andreas Breitenmoser

Springer2014

Highly Compact Robots for Inspection of Power Plants

Francesco Mondada, Roland Moser, Roland Siegwart, Gilles Caprari, Fabien Tâche, Olivier Truong-Dat Nguyen, Patrick Schoeneich, Andreas Breitenmoser

John Wiley & Sons2012